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De la relativité de Galilée à la relativité restreinte
Au XVIe siècle, Galilée affirme que les lois de la physique sont les mêmes dans des référentiels en translation rectiligne et uniforme. C’est le principe de relativité galiléenne. Il utilise aussi l’additivité des vitesses.
Dans sa mécanique, Isaac Newton présuppose que les corps sont dotés d’une vitesse absolue, tout en remarquant que ces vitesses ne sont mesurables que relativement aux autres corps.
Principe d’équivalence
Einstein imagina un expérimentateur enfermé dans un ascenseur aux parois opaques. Il est impossible de distinguer une accélération constante d’une attraction gravitationnelle constante. Il en conclut une équivalence locale entre mouvement accéléré et gravitation.
La présence de matière peut déformer localement l’espace-temps lui-même, de telle manière que des trajectoires dites géodésiques ont des propriétés de courbure dans l’espace et le temps.
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